SENSOR DE SONIDO
El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz. 
SENSOR DE CONTACTO
El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.
SENSOR DE DISTANCIA
El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.
SENSOR DE COLOR
El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT. 
Si bien existen otros sensores de Mindstroms, estos cuatro son los que vienen en los kits de robótica para liceos. De todas formas vamos a nombrar los demás para que tenga el conocimiento de que existen y para que se utilizan.
SENSOR BRÚJULA
El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnetica con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos. 
SENSOR BUSCADOR
El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos. 
SENSOR DE ACELERACIÓN
El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z. La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200 unidades por g. El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.
SENSOR ENLACE
El sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.
SENSOR DE TEMPERATURA
El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un líquido, por ejemplo.
